没有定位的规划式扫地机器人都是伪智能新时代

没有定位的规划式扫地机器人都是伪智能

扫地机器人的诞生，解放了我们的双手，可以说是懒癌患者的福音，也是家庭主妇们的好帮手。随着人们对于扫地机器人的要求越来越高，扫地机器人是否真的能智能清扫则成了消费者最关心的问题。市面上主流的扫地机器人都声称自己是智能清扫，那么真是这样吗?一款好的扫地机器人的智能清扫又具备什么样条件呢?有定位，才能做到真测图，有记忆。

扫地机器人/图 来源络

现在市面上主流的定位系统有：RPS激光定位系统，vSLAM图像位移定位系统以及HSIR+无线载波室内定位系统。RPS激光定位系统， 通过360旋转激光探头,测量。 与环境距离变化定位坐标 ，探头一直旋转有寿命问题，维修率高。vSLAM图像位移定位系统，通过摄像头向上拍摄天花板图像，位移的偏差变化定位坐标 。对天花板上需要有参照物。之前在市场上备受好评的浦桑尼克扫地机器人JOJO，运用的是Proscenic一代定位系统JOJO外置GPS导航盒室内无线定位。升级前，外置导航盒只能单房间定位 。经过一年多的市场0检验，JOJO已经得到了消费者的认可而广受好评。而浦桑尼克公司新上市的蓝天S扫地机器人运用的是Proscenic二代室内定位系统，内置无线载波室内定位系统，通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标。升级后：内置无线探头突破范围限制全屋定位，对室内环境进行精准的定位坐标构图。在充电座上启动效果更好，这样扫地机器人就可以记忆室内定位坐标，避免机器乱走。

地图准 才能做到真规划，不重复

浦桑尼克公司在规划系统方面则下足了功夫。近期即将推出的新品扫地机器人蓝天S，运用的是浦桑尼克凭借其在智能清洁领域的19年的研发?生产经验，研制出专属的清洁系统HSIR+多点矩阵智能规划系统。内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。对室内进行地图规划，先对中间区域进行清扫，完成后再进行沿边清扫，搭配6CM的双边刷，左右夹攻清扫任何边角无遗漏，面面俱到，让清洁变得更全面!

规划快 才能做到真智能，不遗漏

很多扫地机器人的清扫路径都是弓字形，这样的清扫路线比较有规律，避免重复清扫，清洁覆盖率更高。蓝天S扫地机器人内置ARM9处理器，高达126次/秒的运行效率，能迅速精准判断地面情况，精准度高。对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域

，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照告别无规律，随机走。

直线扫 才能做到有规律，不乱走

扫地机器人光会规划路线还不够，清扫时候不偏离轨道才能真正做到智能化。蓝天S扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫张之洞查知此情后过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。

综上，一款好的扫地机器人需要集合定位-构图-规划-清扫四部曲，这样才能做到真正的智能清扫，解决重扫漏扫等一系列问题。浦桑尼克近期上市的蓝天S 无疑是目前在智能清扫方面做得比较好的扫地机器人。这一规划系统也比较先进，大大提升清洁力度。对于家里日常的地面清洁，蓝天S还是完全可以胜任的。