国内首款机器人视觉控制技术面市区域

一种能帮助工业识别物体、进行智能操作的，不久前在扬州高新区研发成功，第一台使用该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天，参与研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士介绍，该公司正在升级该控制系统，解决工业机器人之间的互相协同、配合的问题。

为工业机器人装上 眼睛

随着技术的日益成熟和价格趋于合理，工业机器人在生产中获得了越来越广泛的应用，应用领域已从最初的汽车和工程机械行业，拓宽到机械加工行业等领域，包括扬州仪征大众等多家企业，都采用工业机器人替代人工。

工业机器人搬运物体作业时，首先要识别在哪里搬运，如何搬运? 陈徐兵博士介绍， 遇到不同的情况，比如物体摆放位置有偏差，如何根据实际情况调整自己的动作?另外，在多个工业机器人同时作业情况下，之间如何避免碰撞?

据介绍，我国的机器人产业还处于起步阶段，而具备视觉识别、导引功能，具有自动防干涉碰撞功能的机器人控制系统则未见有相关研究。

我们研发的控制系统，首先是为机器人装上一个智能眼睛。 陈徐兵博士说。

邗江产业升级引智项目结出新果

当然，为机器人装上一个智能眼睛仅是一部分内容。扬州多维数控系统有限公司研发的系统，全称是 基于视觉的搬运机器人控制技术 项目，包括两部分内容：视觉控制系统和工业机器人控制系统。

另外，与常规工业机器不同的是，工业机器人的动作会频繁加减速，如何控制运动轨迹的精确度，需要解决柔性加减速控制算法的问题。 这也是我们项目的特色和创新之处。 陈徐兵博士说。