工业机器人的昨天今天和明天

工业是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。

1.工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的装备，它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展，工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。

2、工业机器人在世界各国的的发展

1962年，美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止抨击陈水扁任内总计已出访14次，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个国家水平的重要标志。在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。比如将“着有战功或特殊功绩”改为“有特殊勋绩者”，跨国集团公司abb，日本发那科(fanuc)、安川(Yaskawa)，德国kuka，美国Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利comau，英国Auto Tech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列RobogroupTek公司等，这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。

工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：

第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。

第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。