智能车控制算法设计和实践新时代

《智能车控制算法设计和实践》

基本信息

名称：科技创新[7]智能车控制算法设计和实践

Design and Practice of the Control Algorithm for

Intelligent Vehicles

编号：001-()EI323(教学班)

对象：按照电类基础课程大平台培养的信息工程、电子科学与技术、计算机科学与工程、控制工程、电气工程与自动化、测控技术、信息安全工程、微电子技术等8个专业的学生，同时也欢迎其它专业的学生参加

学时：32学时/2学分

上课安排：第1～12周

上课地点：

讲课：D楼507

软件仿真实验：电信群楼4号楼401

硬件仿真实验：电信群楼2号楼215

课程背景

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文)，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该比赛已列入教育部五大比赛之一。与已举办的教育部4大专业竞赛不同，该竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多tangshijun博客个学科交叉的科技创意性比赛，这对进一步深化高等工程教育改革具有重要意义。

第一届比赛己于2006年8月在清华大学成功举办，全国共有112支队伍参加了此次比赛，我校代表队获得了第二名的好成绩。第二届比赛将于2007年8月在上海交通大学举办，预计全国将有500多支队伍参加此次比赛。

全国大学生智能车大赛站

视频：CCTV关于大赛的报道

视频：我校代表队在2006年决赛现场录像

视频：我校代表队宣传短片：速度之星，CyberSmart

课程简介

课程目标：通过本课程的学习和实践

，

引导学生理论联系工程实际，解决工程问题，并训练自主学习的习惯；

使学生掌握车体控制的基本原理和LabView软件的基本使用方法，激发学生对控制理论与控制系统的学习兴趣；

为参加全国大学生智能车大赛打基础，培养和选拔我校参赛队员。

课程内容：

教学实验对象为智能小车模型，系统的主要部分已经以成品模型的形式给出，学习和设计的重点集中在未给出的车体控制算法模块。教学内容包括课程教学、软件仿真实验、硬件

仿真实验三个部分。学生以课程小组方式开展活动，锻炼团队合作能力。考核方式包括实验和技术报告两种。

教师简介

杨明，副教授。近10年一直从事智能车辆方面的研究工作，参加了多项国内外大型智能车研究项目，共发表学术论文30余篇，并先后担任十余家国际期刊和国际会议的编审工作。目前担任我校智能车辆技术研究所副所长，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

，全国大学生智能车大赛我校代表队领队，负责我校代表队的参赛组织工作和训练工作。

办公室：电信群楼2号楼513房间：Email：mingyang @

方兴，助教研究生，自动化系。

实验室：电信群楼2号楼215房间

：

Email：xingfang @

教学参考书

《学做智能车》，清华大学出版社，2007年2月

《科技创新[7]智能车控制算法设计和实践》课程讲义（多媒体），上海交通大学，2007

《智能车控制算法仿真系统帮助文档》，上海交通大学，2007

《电子产品世界》站

《Introduction to LabVIEW Three-Hour Course》，2003.9

《LabVIEW 7 Express评估版使用指南》，NI公司，2003

《毕业设计（论文）几部分构成要求》，上海交通大学

《GB科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》，中国国家标准出版社，1987